发布时间：2022年08月17日19:19 来源： 湖北日报

“即将开始模拟消杀。”8月15日，在武汉软件新城，武汉联一合立技术有限公司研发生产的脉冲紫外消毒机器人，灵活绕过路障，敏捷开启消杀程序。

无需人工参与、也不用喷洒消毒剂，这款机器人可自主探索、规划路线，通过紫外线装置实现高效、无死角消毒。落户武汉仅4年，联一合立生产的多款机器人就已进入北京冬奥会赛场效力，并将参加世界机器人大会。

紧急攻关推出消毒机器人

2018年，因看中武汉丰富的技术和人才资源，加上团队中有许多武汉高校校友，中山联合光电科技股份有限公司决定落子武汉。联一合立就此成立，并在湖北联投旗下东湖高新集团的软件新城“安家”。

联合光电的强项为20倍及以上高清变焦安防镜头，多年来全球市场占有率稳居第一。依托母公司技术优势，联一合立专注于无人系统、高端光电产品研发和产业化，致力于成为全球领先的全AI探索型无人系统公司。

“刚落户时，东湖高新集团招商运营人员全程帮助我们完成公司注册、税务办理、人员招聘、办公空间装修等事宜。”联一合立相关负责人介绍，东湖高新集团提供了包括人才评定、税收减免等政策在内的全周期管家服务，让企业能够心无旁骛、专注研发。

2020年疫情来袭，联一合立团队紧急行动，近30位研发人员克服物资短缺障碍，星夜兼程、联合攻关半年，推出脉冲紫外消毒机器人。至今，这款机器人已在多个城市的防疫一线使用。

据悉，成立4年来，联一合立团队扩大至百余人，基本以研发人员为主，且每年的研发费用均高于营业收入。

核心器件实现自主研发

今年初北京冬奥会期间，每当速滑馆夜深人静的时候，联一合立的脉冲紫外消毒机器人便闪亮登场，5分钟完成36平方米的消杀任务。经测算，其消杀病毒能力达99.99%。

“冬奥会赛场要求较高，需要机器人不仅会自主行走，而且具备自洁功能，能快速去味。”联一合立研发负责人陈斌介绍，和传统的喷雾消毒机器人相比，脉冲紫外消毒机器人可360度消杀，且不会留下任何异味。

目前，联一合立已研发出一系列机器人产品，包括智能消毒机器人、服务机器人等，覆盖轮式、履带式、足式等各种产品形式。小至二三十公分高的机器狗、大至重量超过1吨的无人运输机器人，可完成消毒防疫、安保巡逻、配送运输等服务，还能适用不同地形和应用场景。

更值得一提的是价格优势。通过多年深耕人工智能视觉感知系统，联一合立实现所有核心器件自主研发，生产的机器人价格比同行低40%。

5厘米边距也可“身轻如燕”

通过机器人云端管理平台，联一合立可对所有机器人的工作状态进行实时监控及远程管理，并实现机器人的多机协同工作。

眼下，陈斌和团队正在攻关医院配送机器人的整机开发项目，今年内有望上市。“我们引入激光和视觉融合，不断优化自主行走算法模块，让机器人在复杂的室内环境中也能行走自如、灵敏聪慧。”

目前，行业内多数机器人在边距10到15厘米时，便判断此处无法通过，导致相应任务无法完成。在陈斌和团队的持续攻坚下，联一合立研发的机器人应用视觉更高精度传感器，在边距仅剩5厘米时仍可照常工作，应用场景更为丰富。而且，陈斌还在继续刷新极限，有信心让机器人在更窄的距离下依然可以“身轻如燕”。

（湖北日报全媒记者胡弦 通讯员赵芸 实习生黄欣宇）

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