北京国际医用消毒及感控设备展览会将于2020年9月23日-25日在中国国际展览中心隆重举行，展出内容全面涵盖了包括医用消毒液、消毒剂、消毒用品、消毒设备、感染预防、控制、消毒包装、防护用品、消毒机器人等产品，大会期间将举办消毒与感控论坛。

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，智能机器人已逐渐应用于各行各业。

在疫情防控过程中，一些医疗机构选择了消毒机器人设备，但工作中存在诸多问题，如职业安全防护，化学消毒剂浓度规范，机器人实际工作中的便捷性等

医院传统消毒方法包括紫外线消毒、空气净化机、化学喷雾等方式：

1.紫外线消毒

紫外线消毒是，利用适当波长的紫外线破坏微生物机体细胞中的DNA分子结构造成成长性细胞死亡和再生性细胞死亡，从而达到杀菌、消毒的效果。利用紫外线消毒灯对空气进行杀菌在医院已有几十年的应用历史，具体包括静态空气直接照射法和流动空气消毒法。

另外，静态空气直接照射法采用紫外线消毒灯直接照射，其缺点是照射不到的地方无法消毒，且消毒时工作人员离开消毒环境，也可能造成消毒不彻底。紫外线灯的危害还表现在皮肤以及眼睛方面。长时间对裸露肌肤的照射可以引起皮肤红肿、脱屑以及明显的疼痛感。如果长期接触紫外线，甚至会引起皮肤的恶变以及皮肤肿瘤等。

紫外线灯直接对眼睛照射可引起结膜炎、角膜炎等损害，导致眼睛出现疼痛、红肿以及流泪等症状；长期照射还有可能导致白内障。应尽量避免在房间有人的情况下进行紫外线灯的消毒。

空气消毒机

流动空气消毒法采用动态空气消毒机，该方法可弥补紫外线消毒灯的缺陷，其工作原理是通过室内空气循环，对空气进行消毒杀菌，从而达到对整个室内空气消毒的目的。

等离子体空气消毒机在循环风机的作用下，经由初级过滤网将毛发等大颗粒尘埃过滤，再经次级复合过滤网滤除尘埃和一部分细菌，过滤后的空气经等离子体模块杀灭空气中的微生物，降解尘埃，最后经活性炭过滤网吸附、滤除空气中的残留气味。

消毒机过滤网如果长时间不清理，细菌会二次回到空气中造成更严重的污染。

汽化过氧化氢消毒

通过高温闪蒸将过氧化氢液体汽化为过氧化氢蒸汽，喷射空间中，在空间和物体表面形成约1μm的过氧化氢膜，释放的强氧化自由基能够快速、有效杀灭病原微生物。

紫外线与过氧化氢组合消毒

紫外线消毒与汽化过氧化氢同时消毒，将35%过氧化氢溶液完全汽化，在经过汽化装置将气态过氧化氢喷射至室内空间，在紫外线光的作用下，汽化过氧化氢加速分解产生大量的游离羟基，在常温条件下可对室内空气和环境表面的细菌芽孢、分枝杆菌、真菌、细菌繁殖体MRSA、沙雷氏菌等进行消毒。

2 智能消毒机器人工作原理

主要包括自感知模块、视觉雷达、机器学习算法、高浓度干雾过氧化氢、紫外线消毒灯、属于集成型消毒设备，包含了紫外线和过氧化氢熏蒸设备，研究后发现，核心技术就是移动底盘+紫外线灯+喷壶。

3 智能消毒机器人的应用分析

对空气洁净度进行检测，如空气洁净度不够，将启动空气过滤机，以提高空气洁净度和减少汽化过氧化氢凝结核，从而增强消毒效果。智能消毒机器人可实时检测空气中汽化过氧化氢浓度，合理控制喷洒浓度，在保证消毒效果的前提下，提高了经济性。

4 实际工作中存在的问题

消毒过程中不能人机共存

紫外线，过氧化氢均不能人机共存，在机器的设计过程中，这种组合不能人机共存，尤其是关于过氧化氢的自动排残的问题，按照美国ASTM的标准，单位浓度应该小于1ppm。机器在自动排残的过程中，经过检测，并没有达到这个标准，会在很大层面上给医务人员人员带来职业伤害。

设备成本高

设备设计缺陷并未完全解决

机器人的设计目前均存在缺陷，不能有效躲避障碍物。

人工智能已经进入很多领域，实际上改变了很多现有的方式，可是，在消毒过程中，单纯只是把很多种方式集合起来就能达到很好的效果吗？关于消毒这件事，真的需要如此的复杂吗